太原（yuán）安川關節式機（jī）（jī）器人 GP8供（gòng）應

產品簡介：

同級（jí）別優異的高（gāo）速性能（néng）！新型機器人誕（dàn）生！

通過同級（jí）別的可搬重量（liàng）、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強（qiáng）搬運能力！
通過改善（shàn）加減速控（kòng）製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間（jiān）縮短至極（jí）限。
提升導入、使用、維護（hù）的效率
簡單導入：采用一根（gēn）供電電（diàn）纜，減（jiǎn）少導入時間。
簡（jiǎn）單維護：更換機內電纜時無需（xū）接入（rù）電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭（tóu）數量以提（tí）升作業性能。
方便清潔的設計：表麵采用塵埃不易附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部的防護等級為IP67.

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0757-2239 0755

產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸（shēn）長度（dù）		1312mm
水平（píng）伸長度		727mm
重複（fù）定位精度²		±0.02mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下（xià）臂（bì））	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（手腕擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉）	455°/s
	L軸（下（xià）臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕（wàn）擺動（dòng））	550°/s
	T軸（手腕回轉（zhuǎn））	1000°/s
容許力矩	R軸（手（shǒu）臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA